Ementa

Introdução à robótica móvel. Sensores e suas aplicações na robótica. Cinemática direta, inversa e diferencial. Arquiteturas de locomoção e modelos cinemáticos. Controle de robôs móveis. Planejamento de caminhos e trajetórias. Localização e mapeamento. Introdução ao Robot Operating System (ROS).

Código da disciplina: EEE056-DIG

Nome da atividade: LABORATÓRIO DE ROBÓTICA MÓVEL

Período letivo:

Tipo da atividade: optativa

Créditos: 4

Carga horária (horas):

Teórica	Prática	Total
0	60	60