Comissionamento Virtual E Gêmeo Digital De Robôs Industriais I

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Ementa

Importação e Conversão do CAD 3D; Introdução ao software de Comissionamento Virtual da Siemens Digital Industry Software chamado Process Simulate; Criação de cinemática, modelagem, controle, tooling, e sequências de operações dos processos de soldagem robotizados; Construção do gêmeo digital (digital twin) e desenvolvimento da programação em ambiente gráfico. Estudo comparativo dos simuladores dos principais fabricantes mundiais de robôs industriais (ABB: ROBOT STUDIO, KUKA: KUKA SIM, FANUC: ROBOGUIDE e MOTOMAN: MOTOSIM).

Código da disciplina: ELT528

Tipo da atividade: obrigatória

Créditos mínimo: 1

Carga horária (horas):

Teórica Prática Total
0 15