Ementa

Estudo de eixos externos, torção de cabos, interpolação e funções de soldagem em ambiente virtual; Análise de singularidade através da configuração dos eixos do robô e da energia mecânica gasta realizar a trajetória; Geração da OLP na linguagem específica do fabricante com validação e comissionamento virtual da lógica de controle; Calibração do gêmeo digital (digital twin) e download do programa para o robô real. Estudo comparativo dos simuladores dos principais fabricantes mundiais de robôs industriais (ABB: ROBOT STUDIO, KUKA: KUKA SIM, FANUC: ROBOGUIDE e MOTOMAN: MOTOSIM).

Código da disciplina: ELT529

Tipo da atividade: obrigatória

Créditos mínimo: 1

Carga horária (horas):

Teórica	Prática	Total
0	15