Ementa

Histórico, componentes básicos, configurações de robôs industriais; Aplicações da robótica industrial, segurança; Revisão de Cálculo, álgebra linear, tipos de coordenadas, vetores, tipos de movimentos, espaço de trabalho, velocidades e acelerações; Movimentos rígidos e transformações homogêneas.

Código da disciplina: ELT520

Tipo da atividade: obrigatória