Ementa
Espaço de configurações, funções de potencial, algoritmos baseados em grafos, roadmaps, algoritmos baseados em amostragem, planejamento de trajetórias.
Código da disciplina: ELT522
Tipo da atividade: obrigatória
Créditos mínimo: 1
Carga horária (horas):
| Teórica | Prática | Total |
|---|---|---|
| 15 | 0 |